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Kfz-Kaufvertrag Vorlage (PDF): Muster für den privaten Autokauf

So sieht ein vollständiger Kaufvertrag für einen Gebrauchtwagen zwischen Privatleuten aus. Das Muster unten ist mit erfundenen Daten ausgefüllt. Euren eigenen Vertrag füllt ihr mit derselben Vorlage aus, gemeinsam am Smartphone – kostenlos und ohne Registrierung.

Stand: Oktober 2026Lesezeit: 4 Min.Allgemeine Information, keine Rechtsberatung

Das Muster

So sieht der fertige Vertrag aus. Alle Angaben im Muster sind erfunden, das PDF trägt das Wasserzeichen „MUSTER“.

Muster-Kaufvertrag, Seite 1: Vertragsparteien, Kaufgegenstand, Kaufpreis und Zahlung, Übergabe und Eigentum, Angaben des Verkäufers Muster-Kaufvertrag, Seite 2: Ausschluss der Sachmängelhaftung, Zulassung, sonstige Vereinbarungen, Unterschriften und Prüfsumme
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PDF, 2 Seiten, etwa 100 KB

Was in der Vorlage steht

Die Vorlage ist für den Verkauf gebrauchter Fahrzeuge zwischen Privatpersonen in Deutschland formuliert und hat acht Abschnitte:

AbschnittInhalt
§ 1 Vertrags­parteienName und Anschrift von Verkäufer und Käufer, auf Wunsch Telefon und Ausweisnummer
§ 2 Kauf­gegenstandHersteller, Modell, Fahrzeug-Identifizierungs­nummer, Kennzeichen, Erstzulassung, Kilometerstand, Nummer der Zulassungs­bescheinigung Teil II, nächste HU, Schlüssel, Unterlagen und Zubehör
§ 3 Kaufpreis und ZahlungPreis, eventuelle Anzahlung, bar bei Übergabe oder Überweisung vor Übergabe
§ 4 Übergabe und EigentumDatum und Uhrzeit, Eigentums­vorbehalt bis zur vollständigen Zahlung, Zusicherung, dass das Fahrzeug dem Verkäufer gehört
§ 5 Angaben des VerkäufersUnfallschäden, Laufleistung, gewerbliche Nutzung, Zahl der Halter, bekannte Mängel – formuliert als Wissen des Verkäufers
§ 6 Ausschluss der Sachmängel­haftungGewähr­leistungs­ausschluss mit den üblichen Ausnahmen
§ 7 Zulassungan- oder abgemeldet; bei angemeldet: Frist zur Ummeldung und Kostenübernahme ab Übergabe
§ 8 Sonstige VereinbarungenFreitext, Ort des Vertragsschlusses, Hinweis auf den elektronischen Abschluss

Danach folgen die Unterschriften beider Seiten mit Zeitpunkt und eine Prüfsumme über den Vertragstext. Warum diese Angaben wichtig sind, erklärt der Ratgeber Kaufvertrag Gebrauchtwagen privat: Was muss rein?

Ausdrucken oder digital ausfüllen?

Viele Vorlagen im Netz sind PDFs zum Ausdrucken und Ausfüllen mit dem Kuli. Das funktioniert – hat aber ein paar Haken:

Papier­vorlageNeed for Sign
Drucker nötigjanein
FIN und Fahrzeug­datenvon Hand abschreibenFahrzeugschein abfotografieren, wird auf dem Gerät ausgelesen
Lesbarkeitje nach Handschriftsauber gesetzt
Wer füllt aus?einer schreibt, der andere schaut zubeide gleichzeitig, jeder seine eigenen Angaben
Änderungendurch­streichen und neu schreibenjede Änderung setzt die Bestätigungen zurück
Ausfertigung für beidezweimal ausfüllen oder kopierenbeide bekommen dieselbe PDF
Checkliste danach–Ummeldung mit Datum, Versicherung, Zulassungsstelle

Lieber auch auf Papier? Das fertige PDF lässt sich ausdrucken. Wer mag, unterschreibt den Ausdruck zusätzlich von Hand.

So füllt ihr den Vertrag aus

  1. Vertrag starten: Wähle, ob du verkaufst oder kaufst. Der Vertrag ist sofort angelegt – ohne Konto, ohne E-Mail.
  2. Andere Seite einladen: Per QR-Code, Link oder 6-stelligem Code. Die andere Seite braucht nur einen Browser.
  3. Gemeinsam ausfüllen: Jeder trägt seine eigenen Daten ein, Preis und Übergabe legt ihr gemeinsam fest – live auf beiden Geräten.
  4. Prüfen & unterschreiben: Beide bestätigen den fertigen Text und unterschreiben mit dem Finger. Jeder bekommt dieselbe PDF.

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Häufige Fragen

Ist die Kaufvertrag-Vorlage kostenlos?

Ja. Das Muster-PDF und der eigene Vertrag mit Unterschrift und PDF sind kostenlos, eine Registrierung ist nicht nötig.

Kann ich die Vorlage ausdrucken?

Das Muster enthält erfundene Daten und das Wasserzeichen „MUSTER“. Für den eigenen Vertrag füllt ihr die Vorlage in Need for Sign aus. Das fertige PDF könnt ihr speichern, teilen und auch ausdrucken.

Ist ein digital unterschriebener Kaufvertrag gültig?

Ein Kaufvertrag über ein gebrauchtes Auto ist in Deutschland an keine bestimmte Form gebunden. Der schriftliche Vertrag dient vor allem als Nachweis, was vereinbart wurde. Need for Sign hält den bestätigten Text, beide Unterschriften und die Zeitpunkte fest – beide erhalten dieselbe PDF.

Gilt die Vorlage auch für Motorräder?

Die Vorlage ist allgemein für gebrauchte Kraftfahrzeuge formuliert und passt damit auch für ein Motorrad. Sie ist für Verkäufe zwischen Privatpersonen in Deutschland gedacht, nicht für Händler.